專業(yè)Kawasaki川崎機器人維護改造測試調(diào)試——蘇州恩勒自動化科技有限公司
川崎重工與日本國內(nèi)外100多個關(guān)聯(lián)企業(yè)構(gòu)成了“技術(shù)企業(yè)集團”。發(fā)揮在一個多世紀的發(fā)展歷史中歷煉的技術(shù)實力，不僅涵蓋陸、海、空、而且包括宇宙空間以及深海，向廣闊的領(lǐng)域提供豐富的產(chǎn)品。 航空航天事業(yè)不僅包括飛機，而且也包括人造衛(wèi)星。鐵路車輛事業(yè)向全球提供包括新干線以及紐約地鐵等產(chǎn)品。船舶海洋事業(yè)擅長于制造天然氣運輸船和大型油輪等。能源解決方案事業(yè)總體承擔從各種能源設(shè)備的開發(fā)制造到管理系統(tǒng)的業(yè)務。此外，川崎重工運用各種先進的工程技術(shù)開展廣泛的事業(yè)，包括環(huán)保?回收利用成套設(shè)備、工業(yè)成套設(shè)備、精密機械、工業(yè)用機器人以及基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備等。另外，川崎重工還開展休閑娛樂和通用產(chǎn)品事業(yè)，以 Kawasaki牌摩托車為首，各種產(chǎn)品聞名海內(nèi)外。川崎重工通過開展無以類比的獨特且廣泛的事業(yè)，不斷向解決客戶及社會課題、創(chuàng)造新價值的目標發(fā)出挑戰(zhàn)。
川崎重工在中國也擁有眾多業(yè)務基地，從事各種產(chǎn)品的制造及銷售等工作。
作為其主要子公司之一的川崎重工管理（上海）有限公司被上海市認定為跨國公司地區(qū)總部，為建立和發(fā)展川崎重工集團同中國的良好關(guān)系方面提供著支持。
?川崎機器人是由川崎重工業(yè)株式會社100%投資，并于2006年8月正式在中國天津經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)注冊成立，主要負責川崎重工生產(chǎn)的工業(yè)機器人在中國境內(nèi)的銷售、售后服務（機器人的保養(yǎng)、維護、維修等）、技術(shù)支持等相關(guān)工作。
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川崎機器人在物流生產(chǎn)線上提供了多種多樣的機器人產(chǎn)品，在飲料、食品、肥料、太陽能、煉瓦等各種領(lǐng)域中都有非?？捎^的銷量。川崎的碼垛搬運等機器人種類繁多，針對客戶工場的不同狀況和不同需求提供*適合的機器人、*專業(yè)的售后服務和*先進的技術(shù)支持。公司還擁有豐富的部品在庫能夠為顧客及時提供所需配件，并且公司內(nèi)部有展示用噴涂機器人、焊接機器人，以及試驗用噴房等能夠為顧客提供各種相關(guān)服務。
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公司依靠高度的綜合技術(shù)實力，以提供高功能、高質(zhì)量、高度安全的產(chǎn)品及服務為使命，得到社會與顧客的信賴；充分認識企業(yè)的社會責任，以誠信、有活力、有高度的組織性以及勞使雙方相互信賴作為根本，不斷進步
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?工業(yè)機器人具有各種軸配置。但是，絕大多數(shù)鉸接式機器人具有六個軸，也稱為六個自由度。六軸機器人 比具有較少軸的機器人具有更大的靈活性，并且可以執(zhí)行更多的 應用程序。
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? ? ? ??軸1
? ? ? ??該軸位于機器人基座上，允許機器人從左向右旋轉(zhuǎn)。這種清掃動作將工作區(qū)域擴展到包括手臂兩側(cè)和后方的區(qū)域。該軸使機器人可以從中心點旋轉(zhuǎn)到整個180度范圍。該軸也稱為Motoman：S和Fanuc：J1。
? ? ? ??軸2
? ? ? ??該軸使機器人的下臂向前和向后延伸。它是驅(qū)動整個下臂運動的軸。該軸也稱為Motoman：L和Fanuc：J2。
? ? ? ??軸3
? ? ? ??軸延伸了機器人的垂直范圍。它允許上臂升高和降低。在某些鉸接模型上，它允許上臂伸到身體后面，從而進一步擴大了工作范圍。該軸使上臂更好地接觸零件。該軸也稱為Motoman：U和Fanuc：J3。
? ? ? ??軸4
? ? ? ??該軸與軸5協(xié)同工作，有助于端部執(zhí)行器的定位和零件的操縱。它被稱為腕輪，它使上臂以圓周運動的方式旋轉(zhuǎn)，從而使零件在水平到垂直方向之間移動。該軸也稱為Motoman：R和Fanuc：J4。
? ? ? ??軸5
? ? ? ??該軸使機器人手臂的手腕可以上下傾斜。該軸負責俯仰和偏航運動。俯仰或彎曲動作是上下移動，非常類似于打開和關(guān)閉盒蓋。偏航器左右移動，就像鉸鏈上的門一樣。該軸也稱為Motoman：B和Fanuc：J5。
? ? ? ??軸6
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? ? ? ??這是機器人手臂的手腕。它負責扭轉(zhuǎn)運動，使其以圓周運動自由旋轉(zhuǎn)，從而定位末端執(zhí)行器和操縱零件。它通常能夠沿順時針或逆時針方向旋轉(zhuǎn)超過360度。
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