輸入輸出命令、控制命令、運(yùn)算命令、移動(dòng)命令、平移命令、作業(yè)命令、選項(xiàng)命令、執(zhí)行輸入輸出控制的命令、執(zhí)行處理和作業(yè)控制的命令、使用變量等進(jìn)行運(yùn)算的命令、與移動(dòng)和速度相關(guān)的命令、平行移動(dòng)當(dāng)前示教位置時(shí)使用的命令、與作業(yè)有關(guān)的命令、與選項(xiàng)功能有關(guān)的命令

命令集
為提高操作效率，通過命令集可限制示教時(shí)可登錄命令的個(gè)數(shù)。再現(xiàn)時(shí)可執(zhí)行的命令與命令集
無關(guān)，可執(zhí)行所有命令。

命令介紹
1、命令中能使用的變量
內(nèi)訓(xùn)資料
設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)集和擴(kuò)展集時(shí)，變量可以作為附加項(xiàng)的數(shù)據(jù)使用。擴(kuò)展集還可使用局部變量。
但是附加項(xiàng)變量的單位和數(shù)值的單位是不一樣的。
2、 命令的登錄
在程序內(nèi)容畫面按〔命令一覽〕鍵進(jìn)行命令的登錄。
3、命令的學(xué)習(xí)功能
命令的學(xué)習(xí)功能就是指在登錄命令時(shí)，緩沖行會(huì)顯示與上次登錄此命令時(shí)同樣的附加項(xiàng)，這樣可使登錄更簡(jiǎn)單方便。
使用命令的學(xué)習(xí)功能，可以減輕登錄命令的操作量。
4、命令介紹
內(nèi)訓(xùn)資料
5、詳細(xì)編輯畫面
命令的學(xué)習(xí)功能的有效/無效的切換在示教條件畫面進(jìn)行。
6、 詳細(xì)編輯畫面
所有的命令都有詳細(xì)編輯畫面。
詳細(xì)編輯畫面是對(duì)命令后面的附加項(xiàng)進(jìn)行插入、修改、刪除的畫面。

蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司是一家工業(yè)機(jī)器人專業(yè)服務(wù)公司，從事國(guó)內(nèi)外常用機(jī)器人本體和柜體的銷售、回收、維護(hù)、調(diào)試保養(yǎng)、改造等，主要品牌有庫卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC發(fā)那科、STAUBCI史陶比爾、OTC、COMAU柯馬、那智等。同時(shí)還擁有一批經(jīng)驗(yàn)豐富的資深工程師，除了快速修復(fù)工業(yè)機(jī)器人各種故障外，還能夠高效地解決各大品牌主板、PLC、變頻器、觸摸屏、伺服驅(qū)動(dòng)器、工控機(jī)以及PCB電路板，UPS電路板，工業(yè)電源，儀器儀表數(shù)控控制單元、模塊等工控產(chǎn)品故障。隨著社會(huì)的進(jìn)步我們也不斷更新設(shè)備與技術(shù)，力爭(zhēng)成為機(jī)器人服務(wù)行業(yè)的領(lǐng)跑者。